Сонгож худалдан авахыг хүсвэлтохиромжтой тавиур, энэ нь төслийн бодит хэрэгцээнээс хамааралтай хэвээр байна. Дараахь талыг анхаарч үзэхийг зөвлөж байна.
1. Ачаалал ба гарзай
Нэгдүгээрт, тавиурын тавиурын жин, шаардлагатай атгагчийн төрлөөс хамааран робот гарт шаардагдах ачааллыг тооцоолох хэрэгтэй. Ерөнхийдөө ачаалал ба гарны хоорондох эерэг хамаарал байдаг. Мөн таны бараа хөнгөн боловч тавиурын хэмжээ харьцангуй том учраас ачаалал багатай робот гарны гарын зай хангалтгүй байх магадлалтай. Тиймээс ачаалал болон гарны зайг нэгэн зэрэг авч үзэх шаардлагатай.
Зураг: Лилан тавиур 1м*1.2м тавиур
2. Орон зай ба шал
Хэрэв та нэгдүгээр давхарт байгаа бөгөөд талбай хангалттай том бол та дуртай ямар ч төрлийн тавиурыг сонгох боломжтой.
Хэрэв та дээд давхарт байгаа бол барилгын ажилтай холбоотой аливаа асуудал болон бусад аюулгүй байдлын эрсдэлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд шалны өндөр, шалны даац, тавиурын дээд давхарт гарах арга замыг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Зарим хуучин үйлдвэрүүд 300 кг-ын жинг л даах чадвартай байдаг тул том роботууд нэг тонноос илүү жинтэй байдаг ч хөл сунгах гэх мэт техникээр ч үр дүнтэй даацын хүрээг хянах боломжгүй хэвээр байна.
Зураг:Лилан тавиур, 2.4 метр өндөр
3. Тавиурын цохилт
Аж үйлдвэрийн роботуудХэрэв үйлдвэрлэлийн шугам хурдан хөдөлж байвал хамтран ажиллах роботын оронд ашиглах шаардлагатай байж магадгүй юм. Хэрэв та хэд хэдэн хүнд бүтээгдэхүүнийг нэг дор авахыг хүсвэл илүү их ачаалалтай тавиурыг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Хэрэв хурд нь илүү өндөр байвал нэмэлт өргөх систем, шугамыг хамтад нь барьж авах хоёр тавиурын машин эсвэл бүхэл давхаргыг тавиур хийх шаардлагатай байж болно.
4. Зардал
Робот тавиур, серво координат тавиур, гүүрэн тавиур тус бүр нь давуу болон сул талуудтай байдаг бөгөөд үүнийг нөхцөл байдлаас шалтгаалан авч үзэх ёстой. Нэмж дурдахад, робот гарны үнэ нь ачааны гарны зайтай үндсэндээ эерэг хамааралтай бөгөөд тодорхой хэмжээний маржин үлдээдэг боловч үүнийг дэмий үрэхгүй.
Холбоотой холбоосууд:янз бүрийн төрлийн тавиурууд юу вэ
5. Үйл ажиллагааны тусгай шаардлага
Жишээлбэл, зарим хэрэглэгчид шугам, бүтээгдэхүүнийг байнга сольж, олон төрлийн бүтээгдэхүүнийг жижиг багцаар авах шаардлагатай байдаг тул олон үзүүлэлтийг нэгэн зэрэг хангаж чадах тавиурыг сонгох шаардлагатай болдог.
Жишээлбэл, үйлчлүүлэгчид тавиурыг сонгохдоо уутны нээлхийг дотогшоо, картон хайрцагны шошгыг гадагшаа харуулах ёстойг зааж өгөх эсвэл үйлдвэрлэгчээс эдгээр тохируулгыг урьдчилан хийхийг хүсч болно.
Тохиромжтой тавиурыг сонгох, худалдан авах нь үндсэндээ тухайн хүний үйлдвэрлэл, сав баглаа боодлын байгууламжийн онцлог нөхцөл байдлаас шалтгаална. Өндөр хэмнэлттэй, шаардлагад нийцэх функц бүхий тавиурыг сонгохыг зөвлөж байна.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 10-р сарын 11
