1. Байгууллагын MES систем ба AGV
AGV нисгэгчгүй тээврийн хэрэгсэл нь ерөнхийдөө компьютерээр дамжуулан аяллын зам, зан төлөвийг хянах чадвартай бөгөөд өөрийгөө хүчтэй тохируулж, өндөр автоматжуулалт, нарийвчлал, тав тухтай байдлыг хангадаг бөгөөд энэ нь хүний алдаанаас үр дүнтэй зайлсхийж, хүний нөөцийг хэмнэх боломжийг олгодог. Автомат логистикийн системд цэнэглэдэг батерейг эрчим хүчний эх үүсвэр болгон ашиглах нь уян хатан, үр ашигтай, хэмнэлттэй, уян хатан, хүнгүй ажил, менежментийг бий болгодог.
MES manufacturingexecution system нь цехийн үйлдвэрлэлийн мэдээллийн удирдлагын систем юм. Үйлдвэрийн мэдээллийн урсгалын үүднээс авч үзвэл энэ нь ерөнхийдөө дунд түвшинд байдаг бөгөөд голчлон үйлдвэрээс үйлдвэрлэлийн мэдээллийг цуглуулж, хадгалж, дүн шинжилгээ хийдэг. Төлөвлөлт ба хуваарь, үйлдвэрлэлийн менежментийн хуваарь, өгөгдлийн ул мөр, багаж хэрэгслийн удирдлага, чанарын хяналт, тоног төхөөрөмж / ажлын төвийн удирдлага, үйл явцын хяналт, аюулгүй байдлын гэрэл, тайлангийн дүн шинжилгээ, дээд түвшний системийн өгөгдлийг нэгтгэх гэх мэт үндсэн функцууд орно.
2. MES болон AGV залгах арга, зарчим
Орчин үеийн үйлдвэрлэлд үйлдвэрлэлийн үйл явцын ухаалаг удирдлага нь үр ашгийг дээшлүүлэх, зардлыг бууруулах гол түлхүүр болсон. MES (ManufacturingExecution System) ба AGV (Automated Guided Vehicle) нь хоёр чухал технологи бөгөөд тэдгээрийн нэгдмэл байдал нь үйлдвэрлэлийн шугамыг автоматжуулах, оновчтой болгоход маш чухал юм.
Ухаалаг үйлдвэрүүдийг хэрэгжүүлэх, нэгтгэх үйл явцад MES болон AGV нь ихэвчлэн тоон заавраар дамжуулан AGV-ийг биечлэн ажиллуулахын тулд өгөгдлийг залгах, холбоход оролцдог. MES нь дижитал үйлдвэрүүдийн үйлдвэрлэлийн менежментийн нэгдсэн, хуваарийн төв систем болохын хувьд AGV зааварчилгааг голчлон ямар материалыг тээвэрлэх шаардлагатай вэ? Материалууд нь хаана байна? Хаашаа зөөх вэ? Энэ нь MES болон AGV хооронд RCS ажлын зааврыг залгах, мөн MES агуулахын байршил, AGV газрын зургийн удирдлагын системийг удирдах гэсэн хоёр талтай.
1. Байгууллагын MES систем ба AGV
AGV нисгэгчгүй тээврийн хэрэгсэл нь ерөнхийдөө компьютерээр дамжуулан аяллын зам, зан төлөвийг хянах чадвартай бөгөөд өөрийгөө хүчтэй тохируулж, өндөр автоматжуулалт, нарийвчлал, тав тухтай байдлыг хангадаг бөгөөд энэ нь хүний алдаанаас үр дүнтэй зайлсхийж, хүний нөөцийг хэмнэх боломжийг олгодог. Автомат логистикийн системд цэнэглэдэг батерейг эрчим хүчний эх үүсвэр болгон ашиглах нь уян хатан, үр ашигтай, хэмнэлттэй, уян хатан удирдлагагүй ажиллах боломжийг олгодог.
MES-ийн үйлдвэрлэлийн гүйцэтгэлийн систем нь цехүүдийн үйлдвэрлэлийн мэдээллийн удирдлагын систем юм. Үйлдвэрийн мэдээллийн урсгалын үүднээс авч үзвэл энэ нь ерөнхийдөө дунд түвшинд байдаг бөгөөд голчлон үйлдвэрээс үйлдвэрлэлийн мэдээллийг цуглуулж, хадгалж, дүн шинжилгээ хийдэг. Төлөвлөлт, хуваарь гаргах, үйлдвэрлэлийн менежментийн хуваарь, өгөгдлийн ул мөр, багаж хэрэгслийн удирдлага, чанарын хяналт, тоног төхөөрөмж / ажлын төвийн удирдлага, үйл явцын хяналт, аюулгүй байдлын гэрэл, тайлангийн дүн шинжилгээ, дээд түвшний системийн мэдээллийн интеграцчлал гэх мэт үндсэн функцууд орно.
(1) MES болон AGV хооронд RCS ажлын зааврыг залгах
MES нь үйлдвэрлэлийн аж ахуйн нэгжүүдийн мэдээллийн удирдлагын тогтолцооны хувьд үйлдвэрлэлийн төлөвлөлт, үйл явцын хяналт, чанарыг хянах зэрэг ажлуудыг хариуцдаг. Логистикийн автоматжуулалтын тоног төхөөрөмжийн хувьд AGV нь суурилуулсан навигацийн систем болон мэдрэгчээр дамжуулан бие даасан жолоодлогыг бий болгодог. MES болон AGV хооронд тасралтгүй интеграцид хүрэхийн тулд RCS (Robot Control System) гэж нэрлэгддэг дунд программ шаардлагатай. RCS нь MES болон AGV хоёрын хооронд гүүр болж, хоёр талын харилцаа холбоо, заавар дамжуулалтыг зохицуулах үүрэгтэй. MES үйлдвэрлэлийн даалгавар өгөх үед RCS нь холбогдох ажлын зааврыг AGV таних формат руу хөрвүүлж, AGV руу илгээнэ. Зааварчилгааг хүлээн авсны дараа AGV нь урьдчилан тогтоосон зам төлөвлөлт, даалгаврын тэргүүлэх чиглэлд үндэслэн бие даасан навигаци, ажиллагааг гүйцэтгэдэг.
2) MES-ийн агуулахын байршлын удирдлага, AGV газрын зургийн удирдлагын системийг нэгтгэх
MES болон AGV хооронд залгах явцад агуулахын байршлын удирдлага болон газрын зургийн менежмент нь чухал холбоос юм. MES нь ихэвчлэн түүхий эд, хагас боловсруулсан бүтээгдэхүүн, эцсийн бүтээгдэхүүн зэрэг бүхэл бүтэн үйлдвэрийн материал хадгалах байршлын мэдээллийг удирдах үүрэгтэй. AGV нь зам төлөвлөлт, навигаци хийхийн тулд үйлдвэр доторх янз бүрийн газруудын газрын зургийн мэдээллийг үнэн зөв ойлгох шаардлагатай.
Хадгалах байршил ба газрын зургийн хооронд нэгтгэх нийтлэг арга бол MES дахь хадгалалтын байршлын мэдээллийг AGV-ийн газрын зургийн удирдлагын системтэй холбох явдал юм. MES нь зохицуулах даалгавар өгөх үед RCS нь материалын хадгалалтын байршлын мэдээлэлд үндэслэн зорилтот байршлыг AGV газрын зураг дээрх тодорхой координатын цэг болгон хувиргах болно. AGV нь даалгаврыг гүйцэтгэх явцад газрын зураг дээрх координатын цэгүүд дээр тулгуурлан чиглүүлж, материалыг зорилтот байршилд үнэн зөв хүргэдэг. Үүний зэрэгцээ, AGV газрын зургийн удирдлагын систем нь MES-д бодит цагийн AGV-ийн үйл ажиллагааны байдал, даалгаврын гүйцэтгэлийн статусыг өгөх боломжтой бөгөөд ингэснээр MES үйлдвэрлэлийн төлөвлөгөөг тохируулах, оновчтой болгох боломжтой болно..
Дүгнэж хэлэхэд, MES болон AGV хооронд саадгүй нэгдэх нь үйлдвэрлэлийн процессыг автоматжуулах, оновчтой болгоход чухал холбоос юм. RCS ажлын зааврыг нэгтгэснээр MES нь AGV-ийн бодит цагийн үйл ажиллагааны байдал, даалгаврын гүйцэтгэлийг хянаж, хянах боломжтой; Агуулахын байршил, газрын зургийн удирдлагын системийг нэгтгэснээр материалын урсгал, бараа материалын менежментийг нарийн хянах боломжтой болно. Хамтын ажиллагааны энэхүү үр ашигтай арга нь үйлдвэрлэлийн шугамын уян хатан байдал, үр ашгийг дээшлүүлэхээс гадна үйлдвэрлэлийн аж ахуйн нэгжүүдэд өрсөлдөх чадварыг дээшлүүлж, зардлыг бууруулах боломжийг олгодог. Технологийн тасралтгүй дэвшлийн дагуу MES болон AGV-ийн хоорондын интерфейс ба зарчмууд үргэлжлэн хөгжиж, улам боловсронгуй болж, үйлдвэрлэлийн салбарт илүү олон инноваци, нээлтүүдийг авчирна гэдэгт бид итгэж байна.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 9-р сарын 11
