Автомат чингэлэг ачих систем (AMR гинжит тээврийн хэрэгслээр тоноглогдсон)
Богино тайлбар:
Инноваци:Бэлэн бүтээгдэхүүнийг ангилах, зөөвөрлөх, хянах, загварчлах, овоолох үйл ажиллагааг нэгтгэсэн автомат ажиллагааны шинэ горим;
Дууссан тамхины хайрцгийг автоматаар буулгах, машинд ачих ажлыг янз бүрийн хэлбэрийн дагуу хийж болно (тээхний урт, өргөн, өндөр, урд эргэх тавцан байгаа эсэх);
Үр дүнтэй:3D дүрслэлийг таних технологи нь бүтээгдэхүүнийг үр дүнтэй таних, машиныг ачих үр ашгийг нэмэгдүүлэх, ложистикийн ажилтнууд, хөдөлмөрийн эрч хүч, ачих хугацааг мэдэгдэхүйц бууруулахад тусалдаг.
Тагнуул:AMR бага оврын автомашины ачих систем нь өмнөх сэрээтэй ачааны болон гараар ачиж байсныг орлож, машин ачих үед мөргөлдөх, утааны хайрцаг хазайсан, эвдэрсэн эсэхийг цаг тухайд нь тооцож, автоматжуулсан, мэдээлэлжүүлсэн ачилтад хүрч, шугамыг бүхэлд нь холбосон.
Аюулгүй байдал:Тамхины хайрцагт гэмтэл учруулахгүй байх, бүтээгдэхүүний аюулгүй байдлыг хангах үүднээс тамхины хайрцгийг зөв олох, барих алгоритмыг ашиглах;
Автоматжуулсан хаалттай ажлын орчин нь аюултай хүчин зүйлсийг бууруулж, ажилчдын аюулгүй ажиллах орчныг бүрдүүлдэг;
Төхөөрөмж нь стекийг сканнердахдаа 3D камер ашигладаг бөгөөд үйлдвэрлэлийн цэгийн үүлэн өгөгдөл нь хайрцагны дээд гадаргуугийн орон зайн координатыг тооцоолдог. Гуунд буулгах робот нь хайрцгийн дээд гадаргуугийн орон зайн координат дээр үндэслэн хайрцгийг үнэн зөв арилгадаг. Мөн 3D камер нь хайрцагны дээд гадаргуу гэмтсэн эсвэл бохирдсон эсэхийг сканнердаж, тодорхойлох боломжтой. 6 тэнхлэгт робот нь стекийг задлах, бүтээгдэхүүнийг 90 ° эргүүлэх, байрлуулахад ашиглагддаг. Савны төрлөөс хамааран 2 эсвэл 3 хайрцаг гэх мэт өөр өөр хайрцагны дугаарыг шүүрч авах боломжтой. Энэ нь тавиурыг автоматаар буулгах, тавиурыг автоматаар дахин боловсруулах, хайрцагны гаралтын автомат шийдэлд хүрч чадна. Дараа нь AMR тээврийн хэрэгсэл нь SLAM lidar навигацаар бие даан хөдөлж, биеийн байрлалыг байнга засаж байх үед AMR машин эцэст нь тэргэнцэрт төвлөрч болно. AMR тээврийн хэрэгсэл дээрх 3D камер нь тэрэгний орон зайн өгөгдлийг сканнердаж, тэрэгний толгойн баруун доод булангийн орон зайн координатыг ачигч робот руу буцааж өгдөг. Ачаалах робот нь хайрцгуудыг шүүрэн авч, булангийн координат дээр үндэслэн тавиуруудыг байрлуулдаг. 3D камер нь роботын овоолсон хайрцагнуудын координатыг бүртгэж, булангийн цэгүүдийг тооцдог. Ачаалах бүрт мөргөлдөх эсэх, хайрцагнууд хазайсан, гэмтсэн эсэхийг тооцоолдог. Робот нь булангийн цэгийн тооцоолсон өгөгдөл дээр үндэслэн ачаалах байрлалыг засдаг. Робот нэг талыг тавиураар буулгасны дараа AMR машин дараагийн эгнээг ачаалахын тулд урьдчилан тогтоосон зайд ухардаг. Тэргэнцэрийг хайрцгаар дүүргэх хүртэл тасралтгүй ачих, ухарна. AMR машин тэрэгнээс гарсан бөгөөд дараагийн тэргэнцэрийг хайрцгийг ачихыг хүлээж байна.
Савлах системийн бүрэн зохион байгуулалт
Үндсэн тохиргоо
| Робот гар | ABB/KUKA/Fanuc |
| Мотор | SEW/Nord/ABB |
| Серво мотор | Siemens/Panasonic |
| VFD | Данфосс |
| Фотоэлектрик мэдрэгч | ӨВЧТЭЙ |
| Мэдрэгчтэй дэлгэц | Siemens |
| Бага хүчдэлийн төхөөрөмж | Шнайдер |
| Терминал | Финикс |
| Пневматик | FESTO/SMC |
| Хөхөх диск | PIAB |
| Холхивч | KF/NSK |
| Вакуум насос | PIAB |
| PLC | Siemens /Schneider |
| HMI | Siemens /Schneider |
| Гинжин хавтан/гинж | Intralox/rexnord/Regina |
Үндсэн бүтцийн тодорхойлолт
Илүү олон видео шоу
- Автомат чингэлэг ачих систем (AMR гинжит тээврийн хэрэгслээр тоноглогдсон)
